工业机器人的技术参数都有哪些？
1.自由度
自由度可以用机器人的轴数来解释，机器人的轴数越多，机械结构运动的灵活性就越大，但是自由度增多会使得机械臂结构变得复杂，会影响机器人的刚性。
2.驱动方式
驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的特点和优势。目前常见的是电气驱动的方式。
3.工作速度
工作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动过程中，工具中心点在单位时间转动的角度或移动的距离。
4.最大速度
最大速度指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心所能达到的最大线速度。
5.控制方式
机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般可分为伺服控制和非伺服控制。
6.工作空间
工作空间指的是机器人正常工作时，末端执行器坐标系的原点，能在空间活动的最大范围，可以理解为改点可以到达的所有点形成的空间体积。
7.工作载荷
机器人在规定的性能范围内工作时，机器人末端轴所能承受的最大负载量，工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运动的速度和加速度的大小和方向有关。
8.绝对精度与重复精度
简单来说绝对精度是指机器人自身的固有误差。重复精度是指机器人反复定位一个位置时存在的误差均值。
9.分辨率
分辨率是指机器人每个轴能够实现的最小移动距离或者最小的旋转角度。
