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以客户为中心 以技术为核心

制造业搬运的智能化解决方案——“AGV智能转运系统”

在智能制造的浪潮推动之下,越来越多的企业意识到制造业智能化升级的必要性,AGV搬运机器人作为智能化生产的重要核心组成,被广泛应用在重复性高、工作强度大、工作环境恶劣的搬运领域。

 

它们在制造业的生产线中大显身手,在应用中不需要驾驶员,定位精度高,可有效降低人工强度,提高生产效率,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

 

<什么是AGV>
 
 
 
 
INTELLIGENTLASER

 

Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

 

 

 

 
<AGV的分类>
 
 
 
 
INTELLIGENTLASER

 

AGV关键的技术之一就是导航(引导)方式。目前主要有电磁感应、激光、视觉引导三种。

 

▼ 电磁感应引导式AGV

在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,在其中通以高频电流,导线周围便产生电磁场。AGV通过检测磁场来跟随导线路径。

 

 

▼ 激光引导式AGV

AGV上安装有可旋转的激光扫描器,扫描激光定位标志,接受由定位标志反射回的激光束,通过车载计算机计算出的位置数据和内置的数字地图进行对比来校正方位。

 

 

▼ 视觉引导式AGV

AGV上装有视觉传感设备,在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而对下一步行驶做出决策。

 

 

相较于激光引导式和视觉引导式,电磁感应引导式AGV具有成本低、抗干扰性强、负载高等优势;更加适用于定型耐火材料的转运场景中。

 

<英莱镁碳砖AGV智能转运系统>
 
 
 
 
INTELLIGENTLASER

 

该系统由唐山英莱机器人系统有限公司自主开发设计,与机器人码垛系统、干燥窑系统进行上、下游衔接,可完成定型耐火材料满垛托盘智能装载、码垛空位自动填补托盘、半成品运载入窑、空托盘回运等工作。

 

项目介绍

 
 

 

▶  该系统实现了AGV智能运输车与机器人码垛系统、干燥窑系统数据互联,AGV运输车可自主接收码垛完成信号,运行至码垛区并自动完成满垛托盘装车,空托盘自动填补工作,衔接平稳、运行高效。

 

 

▶  装载完成后,AGV运输车经标定路径运行至入窑辊道位置,并将满垛托盘送入入窑辊道入窑,同时完成空托盘装车,整个过程采用循环工作模式,完全无需人员配合。

 

 

▶  AGV智能运输车可在空余时间自动充电,保持工作状态,运输车内置系统可自行记录运载数据、并通过5G信号传输至控制中心,让生产决策更及时。

 

项目优势

 
 

 

较传统自动化改造中采用的“自动搬运行架+摆渡车”组合的设计方案,AGV智能运输车自动化程度更高,流程更简易,更具柔性化,灵活性和安全系数更高。

 

AGV小车的加入,给工厂车间的物料运输带来了实实在在的改善,提高了生产效率,降低了生产总成本,让生产车间自动化、数字化水平大幅提升

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以客户为中心 以技术为核心

制造业搬运的智能化解决方案——“AGV智能转运系统”

在智能制造的浪潮推动之下,越来越多的企业意识到制造业智能化升级的必要性,AGV搬运机器人作为智能化生产的重要核心组成,被广泛应用在重复性高、工作强度大、工作环境恶劣的搬运领域。

 

它们在制造业的生产线中大显身手,在应用中不需要驾驶员,定位精度高,可有效降低人工强度,提高生产效率,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

 

<什么是AGV>
 
 
 
 
INTELLIGENTLASER

 

Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

 

 

 

 
<AGV的分类>
 
 
 
 
INTELLIGENTLASER

 

AGV关键的技术之一就是导航(引导)方式。目前主要有电磁感应、激光、视觉引导三种。

 

▼ 电磁感应引导式AGV

在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,在其中通以高频电流,导线周围便产生电磁场。AGV通过检测磁场来跟随导线路径。

 

 

▼ 激光引导式AGV

AGV上安装有可旋转的激光扫描器,扫描激光定位标志,接受由定位标志反射回的激光束,通过车载计算机计算出的位置数据和内置的数字地图进行对比来校正方位。

 

 

▼ 视觉引导式AGV

AGV上装有视觉传感设备,在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而对下一步行驶做出决策。

 

 

相较于激光引导式和视觉引导式,电磁感应引导式AGV具有成本低、抗干扰性强、负载高等优势;更加适用于定型耐火材料的转运场景中。

 

<英莱镁碳砖AGV智能转运系统>
 
 
 
 
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该系统由唐山英莱机器人系统有限公司自主开发设计,与机器人码垛系统、干燥窑系统进行上、下游衔接,可完成定型耐火材料满垛托盘智能装载、码垛空位自动填补托盘、半成品运载入窑、空托盘回运等工作。

 

项目介绍

 
 

 

▶  该系统实现了AGV智能运输车与机器人码垛系统、干燥窑系统数据互联,AGV运输车可自主接收码垛完成信号,运行至码垛区并自动完成满垛托盘装车,空托盘自动填补工作,衔接平稳、运行高效。

 

 

▶  装载完成后,AGV运输车经标定路径运行至入窑辊道位置,并将满垛托盘送入入窑辊道入窑,同时完成空托盘装车,整个过程采用循环工作模式,完全无需人员配合。

 

 

▶  AGV智能运输车可在空余时间自动充电,保持工作状态,运输车内置系统可自行记录运载数据、并通过5G信号传输至控制中心,让生产决策更及时。

 

项目优势

 
 

 

较传统自动化改造中采用的“自动搬运行架+摆渡车”组合的设计方案,AGV智能运输车自动化程度更高,流程更简易,更具柔性化,灵活性和安全系数更高。

 

AGV小车的加入,给工厂车间的物料运输带来了实实在在的改善,提高了生产效率,降低了生产总成本,让生产车间自动化、数字化水平大幅提升

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