机器人自动化是指以多关节工业机器人为中心实现工业自动化生产的模式。机器人自动化需要深入了解机器人可以做什么和擅长什么。 经验丰富的非标设计工程师成为这样的专家并不难。 但是，要打破实现自动化解决方案的习惯性思维，了解机器人，了解和分析机器人应用实例。

  （1）机器人从熟悉和理解上能做什么？ 善于从做什么开始，优先分析和思考使用机器人完成更多的动作和功能；

  （2）打破一切都想通过机械结构来实现的思维定势；  可以使用机器人的每个关节动作，而不仅仅是末端法兰。

  （3）设想可以在机械臂上安装吸盘，完成工件及配件的搬运；

  （4）吸、夹、夹、夹均可设计在夹爪中，熟悉和了解专为机器人自动化设计的手指标准件；

  （5）参考学习尽可能多的机器人应用实例。

  了解机器人与工业视觉系统的组合应用，了解视觉跟踪、直线跟踪、三维视觉等灵活应用。 在设计中，减少工装夹具的定位，减少配套工装夹具，简化输送装置的结构，都是优化工程造价的有效手段。