协作机器人会成为工业机器人家族的“后起之秀”吗？

协作机器人：就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。

与传统工业机器人相比，协作机器人打破了只能应用于工业场景的限制，凭借低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，在医疗、教育培训、新零售等服务业场景中同样具有广阔的应用前景。

（在3C行业的应用）

（在医疗行业的应用）

协作机器人最大的突破在于它可以直接与人类并肩合作，而无需使用安全围栏进行隔离，减少了工位所占的面积，充分结合了人和机器的优势，彼此取长补短，让机器人辅助人类去完成那些高重复性、高精度的工作，而人类则解决灵活性高、不断优化的工作。

▌安全性高

安全性高是协作机器人的基本特征之一，协作机器人一般采用轻量化设计；限制运行速度和电机功率；应用接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术等方式，来保证人类的安全，从根源上避免伤害。

▌部署简单

协作机器人一般支持拖动示教，配备直观的用户编程界面、易掌握的软件系统以及模块化的编码器等，集成操作简单，在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就可以完成许多部署工作。

▌成本较低

协作机器人的售价一般在10-20w，由于易于编程、安装等特性，部署的费用一般较低。另外，轻巧的协作机器人，对于空间的需求也大幅降低，可为企业减少许多安装和厂房成本。

协作机器人作为工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显。

▌运行速度慢

为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。

▌负载小

低自重，低能量的要求，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下。

▌精度与工作范围

为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度比传统机器人差，且工作范围只与人的手臂相当。

本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同，只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品，协作机器人最终将变成一个过渡概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。