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列车转向架视觉检测专机

以客户为中心 以技术为核心

列车转向架视觉检测专机



项目简介


该视觉检测系统用于对转向架的防松标记进行自动视觉识别和检测。通过龙门桁架机械手带动机械臂上的工业相机对转向架的各个工作面的检测点进行检测。该系统可以适用于多种型号的转向架检测,可以检测转向架上的不同类型和尺寸的检测点,如六角螺栓、六角螺母、管路接头等,还可以适应不同颜色的防松标记,如红色、白色等。

系统构成

本系统由4台机械臂、4套视觉检测模块、1套龙门桁架机械手、1套十字直线模组、1套电气控制系统等组成。被检测的转向架放置于轨道上。龙门桁架机械手横跨在转向架上方,由转向架两侧的四个立柱支撑,其上安装有三组机械臂和工业相机。十字模组布置在地坑内,位于转向架下方,安装有一组机械臂和工业相机。

视觉检测系统启动后,龙门桁架机械手和十字模组驱动机械臂和工业相机从转向架的一侧开始分段对转向架各工作面进行检测,直至将转向架所有工作面都检测完毕。该系统具有良好的可操作性和灵活性,提供高效的检测效率,能够覆盖转向架的所有待检测的防松标记位置。

标准单元定制

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该视觉检测系统用于对转向架的防松标记进行自动视觉识别和检测。通过龙门桁架机械手带动机械臂上的工业相机对转向架的各个工作面的检测点进行检测。该系统可以适用于多种型号的转向架检测,可以检测转向架上的不同类型和尺寸的检测点,如六角螺栓、六角螺母、管路接头等,还可以适应不同颜色的防松标记,如红色、白色等。

系统构成

本系统由4台机械臂、4套视觉检测模块、1套龙门桁架机械手、1套十字直线模组、1套电气控制系统等组成。被检测的转向架放置于轨道上。龙门桁架机械手横跨在转向架上方,由转向架两侧的四个立柱支撑,其上安装有三组机械臂和工业相机。十字模组布置在地坑内,位于转向架下方,安装有一组机械臂和工业相机。

视觉检测系统启动后,龙门桁架机械手和十字模组驱动机械臂和工业相机从转向架的一侧开始分段对转向架各工作面进行检测,直至将转向架所有工作面都检测完毕。该系统具有良好的可操作性和灵活性,提供高效的检测效率,能够覆盖转向架的所有待检测的防松标记位置。

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