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水泥包装机支架焊接工作站

以客户为中心 以技术为核心

水泥包装机支架焊接工作站



项目简介

项目中的水泥包装机工件分为卷筒类工件和支座类工件两部分,卷筒类工件利用三爪卡盘夹紧定位进行焊接;支座类工件工装设计为兼容式小夹具,安装在框梁上,将工件夹紧定位后进行焊接。机器人工作站为H型双工位设计,每个工位设有单轴双持型变位机,变位机带动工件翻转,实现工件各个位置的焊接,一个工位负责上下料的同时,另一个工位同步进行焊接,充分利用了机器人的时间,提高了效率。


项目痛点

①卷筒类工件长度种类不一,要求变位机适用不同长度的工件;
②卷筒类工件焊缝为环形,焊接时要求变位机与机器人协调运动;
③支座类工件由于是人工手动下料拼焊而成,下料精度无法保证,需要解决焊缝大小不一和位置偏差的问题。



项目效果

机器人焊接工作站变位机尾座采用可移动式设计,解决了工件长度有变化的问题
变位机采用与安川机器人配套的伺服电机,由机器人直接控制,实现与机器人联动
应用英莱高精度激光焊缝跟踪系统,解决了下料精度不足的问题,保证了焊接质量
机器人焊接工作站的应用,取代了人工焊接、降低了工人劳动强度、提高了焊接质量和生产效率

标准单元定制

以客户为中心 以技术为核心

水泥包装机支架焊接工作站



项目简介

项目中的水泥包装机工件分为卷筒类工件和支座类工件两部分,卷筒类工件利用三爪卡盘夹紧定位进行焊接;支座类工件工装设计为兼容式小夹具,安装在框梁上,将工件夹紧定位后进行焊接。机器人工作站为H型双工位设计,每个工位设有单轴双持型变位机,变位机带动工件翻转,实现工件各个位置的焊接,一个工位负责上下料的同时,另一个工位同步进行焊接,充分利用了机器人的时间,提高了效率。


项目痛点

①卷筒类工件长度种类不一,要求变位机适用不同长度的工件;
②卷筒类工件焊缝为环形,焊接时要求变位机与机器人协调运动;
③支座类工件由于是人工手动下料拼焊而成,下料精度无法保证,需要解决焊缝大小不一和位置偏差的问题。



项目效果

机器人焊接工作站变位机尾座采用可移动式设计,解决了工件长度有变化的问题
变位机采用与安川机器人配套的伺服电机,由机器人直接控制,实现与机器人联动
应用英莱高精度激光焊缝跟踪系统,解决了下料精度不足的问题,保证了焊接质量
机器人焊接工作站的应用,取代了人工焊接、降低了工人劳动强度、提高了焊接质量和生产效率

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