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焊接机器人为什么要控制零件的制备质量

焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量,提高焊接装配的精度。 零件的表面质量,坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件的装配精度。
  (1)为焊接机器人准备特殊的焊接工艺,并对零件尺寸,焊接坡口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内,装配尺寸误差控制在±1.5mm之内,可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
  (2)使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。
  (3)焊缝应清洁,无油污,铁锈,焊渣和切割渣等杂物,并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时,对点焊件进行抛光处理,避免了因位置焊接而产生的渣壳或气孔,从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。
  (4)机器人可以根据需要选择使用桶形或镀层焊丝。 为了减少更换焊丝的频率,机器人应选择桶装焊丝,但由于使用桶装焊丝,送丝软管很长,电阻很大,对刚性要求较高。 焊丝高。 当使用质量稍差的铜线时,由于摩擦和脱落,铜线表面的镀铜会减少导管的内部容积。 在高速送丝过程中,电阻会增加。 接缝质量。 在严重的情况下,会发生卡塞现象,从而导致机器人停止运转,因此有必要及时清洁焊丝导管。

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焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量,提高焊接装配的精度。 零件的表面质量,坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件的装配精度。
  (1)为焊接机器人准备特殊的焊接工艺,并对零件尺寸,焊接坡口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内,装配尺寸误差控制在±1.5mm之内,可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。
  (2)使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。
  (3)焊缝应清洁,无油污,铁锈,焊渣和切割渣等杂物,并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时,对点焊件进行抛光处理,避免了因位置焊接而产生的渣壳或气孔,从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。
  (4)机器人可以根据需要选择使用桶形或镀层焊丝。 为了减少更换焊丝的频率,机器人应选择桶装焊丝,但由于使用桶装焊丝,送丝软管很长,电阻很大,对刚性要求较高。 焊丝高。 当使用质量稍差的铜线时,由于摩擦和脱落,铜线表面的镀铜会减少导管的内部容积。 在高速送丝过程中,电阻会增加。 接缝质量。 在严重的情况下,会发生卡塞现象,从而导致机器人停止运转,因此有必要及时清洁焊丝导管。
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